2月大柴犬购买后7天夭折 顾客要求商家进行赔偿

 经过这两天的调试，基本上搞定了dsp和机器人上位机界面，先记录下我的上位机。

       实验室是做机器人控制的，经常会用到上位机，我只搞过简单的上位机的编写，是基于mfc的对话框的，很多原理性的东西现在也是懵懵懂懂的，但好歹是功能也实现了。回顾自己的上位机主要涉及过的东西为一些基本控件的使用（编辑框，按钮等等），1.串口发送和接收数据，2.手柄扫描（因为实验室用手柄来遥控机器人，扫描到手柄上不同的按钮发送不同的指令和数据，这样来实现对机器人的遥控），3.usb摄像的显示（不过这东西只是一个象征性的视频回显，似乎还没真正有什么作用）。

       接下来这个实验先实现串口发送和接收数据，后面实验加上手柄，至于usb摄像头的显示不是很想加上去。到时候在看看吧。开始vc6.0实现串口发送和接收数据吧！！（已实现一个串口收发为例）

指导书参考：，自己按照自己的要求修改就行了。

——回复可见内容——

1新建工程

选择对话框

一路next和finish即可。

删除确定，取消，TODO。

2.在项目中插入MSComm控件 

    选择Project菜单下Add To Project子菜单中的 Components and Controls…选项，在弹出的对话框中双击Registered ActiveX Controls项

    选择MicrosoftCommunications Control, version 6.0，，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。

    在ClassView视窗中就可以看到CMSComm类了，你在控件中可以看到多了一个跟电话一样的东西。拖入到对话框中，程序运行时，他不会出现的。

3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制对象

    打开ClassWizard－>Member Viariables选项卡，选择CSCommTestDlg类，为IDC_MSCOMM1添加控制变量：m_ctrlComm，（自己取好，前后一致）这时你可以看一看，在对话框头文件中自动加入了//{{AFX_INCLUDES()＃include "mscomm.h" //}}AFX_INCLUDES。

4.打开串口和设置串口参数

    拖入一个按钮，命名为打开串口，双击，编辑函数

1. if(m_ctrlComm.GetPortOpen())  
2.         m_ctrlComm.SetPortOpen(FALSE);  
3.       
4.     m_ctrlComm.SetCommPort(1); //选择com1  
5.     if( !m_ctrlComm.GetPortOpen())  
6.     {  
7.         m_ctrlComm.SetPortOpen(TRUE);//打开串口  
8.         AfxMessageBox(" open serial port successfully");  
9.     }  
10.     else  
11.         AfxMessageBox("cannot open serial port");  
12.       
13.     m_ctrlComm.SetSettings("9600,n,8,1"); //波特率9600，无校验，8个数据位，1个停止位  
14.     m_ctrlComm.SetInputMode(1); //1：表示以二进制方式检取数据  
15.     m_ctrlComm.SetRThreshold(1);   
16.     //参数1表示每当串口接收缓冲区中有多于或等于1个字符时将引发一个接收数据的OnComm事件  
17.     m_ctrlComm.SetInputLen(0); //设置当前接收区数据长度为0  
18.     m_ctrlComm.GetInput();//先预读缓冲区以清除残留数据  

5添加串口事件消息处理函数OnComm()

    打开ClassWizard－>Message Maps，选择类CSCommTestDlg，选择IDC_MSCOMM1，双击消息OnComm，将弹出的对话框中将函数名改为OnComm。

    这个函数是用来处理串口消息事件的，如每当串口接收到数据，就会产生一个串口接收数据缓冲区中有字符的消息事件，我们刚才添加的函数就会执行，我们在OnComm()函数加入相应的处理代码就能实现自已想要的功能了。请你在函数中加入如下代码：

1. VARIANT variant_inp;  
2.    COleSafeArray safearray_inp;  
3.    LONG len,k;  
4.    BYTE rxdata[2048]; //设置BYTE数组 An 8-bit integerthat is not signed.  
5.    CString strtemp;  
6.    if(m_ctrlComm.GetCommEvent()==2) //事件值为2表示接收缓冲区内有字符  
7.    {             ////////以下你可以根据自己的通信协议加入处理代码  
8.        variant_inp=m_ctrlComm.GetInput(); //读缓冲区  
9.        safearray_inp=variant_inp; //VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量  
10.        len=safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效数据长度  
11.        for(k=0;k<len;k++)  
12.            safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);//转换为BYTE型数组  
13.        for(k=0;k<len;k++) //将数组转换为Cstring型变量  
14.        {  
15.            BYTE bt=*(char*)(rxdata+k); //字符型  
16.            strtemp.Format("%c",bt); //将字符送入临时变量strtemp存放  
17.        }  
18.    }  
19.    UpdateData(FALSE); //更新编辑框内容  

6最后的测试

    我们首先要在上位机中接收的字节显示出来，添加一个编辑框就可以了，我们显示在编辑框中。

SetDlgItemTextA(IDC_EDIT1,strtemp);
m_ctrlComm.SetOutput(COleVariant(strtemp));//发送数据

    在OnComm()添加上面两行就可以了，

编译，运行，测试结果：

    串口助手发送3F，在上位机显示？（呵呵，你可以去查找一下ASCLL码表就知道了），串口收到了来自上位机发送过来的数据，实验就是这么简单。下一篇博客写手柄和串口的联合使用。