本人用IR2103按照数据手册搭建的驱动电路，用来驱动12V供电的三相六状态带霍尔位置传感器的主流无刷电机，IR2103输入端的PWM波频率是15KHz，驱动部分电路图如下，
而实际用示波器观察驱动前MCU输出的波形和驱动放大之后加载到相线的波形如下图所示，明显PWM波形没有充分加载到相线上，使得我的电机在占空比升高到一定程度，速度不但没有提高，反而降低了，求教各位分析下原因。以下是波形图：
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