一：瑞萨的GPIO口介绍
瑞萨的GPIO口，I/0端口引脚作为通用I/0端口引脚、外围模块I/0引脚、中断输入引脚、模拟I0、ELC的端口组功能运行。
所有引脚在复位后立即作为输入引脚操作，引脚功能通过寄存器设置进行切换。每个引脚的!/0端口和外围模块在相关寄存器中指定。
图18.1显示了1/0端口寄存器的连接图。不同封装的I/0端口配置不同。表18.1按封装列出了1/0端口规格，表18.2列出了端口功能。
二：硬件连接方式：
可以看到瑞萨4L1 开发板板载了两个用户按键P000 和P001，这里我们仪P001，作为本次项目的外部输入端，而LED0，LED1,LED2作为按键状态的显示，直观的显示外部中断按下的状态。
三：FSP的配置过程如下：
我们打开P001引脚的配置如下图所示：
看来P000只能用作外部通道6使用，而且我们需要配置引脚位外部中断模式；
在stack中我们对外部中断的功能进行配置，如下图所示：
属性中主要注意的几个地方：
Name:g_external irg6，这是通道的名称，这里我们使用默认的就可以，不是特别注意到话，不需要修改了。
Channel: 中断的通道号，就是我们具体到哪个通道号，这里配置通道6
Trigger: 触发模式，上升沿触发、下降沿触发、还是上升沿、下降沿都触发，这里为了方便看到效果我使用的是下降沿触发。
Callback：回调函数，这里意思就是当中断触发时候，执行的哪个函数，这里需要我们自己配置
Pin Interrupt Priority:中断优先级的配置，根据该项IO口所对应的功能特点，当同时触发中断时，优先级别高的函数先执行，由于这里只有一个外部中断，所以也就无所谓了
IRQ06:映射到引脚P000，即该中断信号通过引脚P000触发。
三：函数编写：
中断服务函数编写：
当中断触发的时候，下面的中断回调函数会被中断服务程序触发，在下降沿的时，对按下按键的个数进行计数。
bool g_external_irq_complete =0;
char inputcount =0 ;
/* Called from icu_irq_isr */
void external_irq6_callback (external_irq_callback_args_t * p_args)
{
(void) p_args;
g_external_irq_complete = !g_external_irq_complete;
inputcount ++ ;
}主程序中对进入中断处理
if(inputcount%2 == 0)
{
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_06_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_06_PIN_10, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_06_PIN_09, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
}
else
{
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_06_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_06_PIN_10, BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_06_PIN_09, BSP_IO_LEVEL_LOW);
}实物验证如下：
简单分析一下中断的场景：
通过物理按键或拨动开关等输入装置触发外部中断，实现即时的
一：人机交互响应。典型应用包括：
照明控制（如LED状态切换）、设备启停操、工作模式选择
这种中断机制特别适合需要快速响应手动操作的场景，常见于消费电子、控制面板等设备。
二：环境感知触发
当传感设备监测到预设条件变化时（如温度超标、光照突变等），自动产生中断信号。主要特点包括：
实时环境参数监控、阈值触发响应、自动化处理流程
广泛应用于智能家居、工业控制系统、环境监测等领域，实现对物理量变化的快速响应。
测试代码如下：
STM32
MCU
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